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三轴机械臂的运动可以通过控制电机和传动装置来实现。它们通常用于需要在平面内进行操作的任务，如装配、搬运、喷涂等。三轴机械臂的设计和结构可能因不同的型号和制造商而有所差异，但其基本原理和功能是相似的。
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