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大香蕉视频在线播放是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。

大香蕉视频在线播放是早出现的工业机器人，也是早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

      大香蕉视频在线播放种类，大香蕉视频在线播放，按驱动方式可分为液压式、气动式、电动式、机械式。特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和大香蕉视频在线播放机器各自的优点.大香蕉视频在线播放主要由手部、运动机构和控制系统三大部分组成。

     手部是用来抓持工件(或工具)的部件，根据被抓持物件的形状、尺寸、重量、材料和作业要求而有多种结构形式，如夹持型、托持型和吸附型等。

运动机构，使手部完成各种转动(摆动)、移动或复合运动来实现规定的动作，改变被抓持物件的位置和姿势。运动机构的升降、伸缩、旋转等独立运动方式，称为大香蕉视频在线播放的自由度 。为了抓取空间中任意位置和方位的物体，需有6个自由度。

                                                                    

     手部是大香蕉视频在线播放直接抓取和握紧物件或夹持专用工具执行作业任务的部件。设计手部时，除满足抓取要求外，伺服大香蕉视频在线播放，手部握力大小需适宜，保证工件能顺利进入或脱开，自身重量轻且有足够的强度和任性，动作迅速灵活准确，适合更换。以下是两种不同形式大香蕉视频在线播放的手部介绍：

1、 夹持式

      大香蕉视频在线播放夹具的夹持式是常见的一种方式，按手指夹持工件的部位可分为内卡式(或内涨式)和外夹式两种；按模仿人手手指的动作，手指可分为单支点回转型，双支点回转型和移动型(或称直进型)，其中以双支点回转型为基本型式。

2、 吸附式

真空负压吸盘有三种形成负压的不同的方法。

3、电磁吸盘
     采用电磁铁通过磁场吸力作用吸取工件。其外形结构有矩形和圆形两种，冲压大香蕉视频在线播放，介于电磁吸盘基本都是运用于行吊系列，不做详细介绍。

    注塑大香蕉视频在线播放的技术参数确定大香蕉视频在线播放的规格和工作性能，主要的技术参数有以下几点:

1.抓重:大香蕉视频在线播放抓取制品的额定重量或载荷; 手臂的运动参数包括手臂的伸缩，升降，回转等运动速度和范围;手部的抓取范围及抓取力的大小;

2.定位精度:位置的设定精度和重复定位精度;

3.定位方式:点位控制或连续轨迹控制方式;驱动系统参数:控制系统参数;大香蕉视频在线播放的工作循环时间;自由度数目和坐标形式等。