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工业大香蕉视频在线播放主要由手部、运动机构和控制系统组成。 手是用来抓握工件(或工具)的部分。 根据被抓取物体的形状、尺寸、重量、材质和操作要求,有夹持式、支撑式、吸附式等多种结构形式。 运动机构使手能够完成各种旋转(摆动)、运动或复合运动,从而实现规定的运动,改变被抓物的位置和姿势。 运动机构的独立运动方式,如升降、伸缩、旋转等,称为大香蕉视频在线播放的自由度。 为了抓取空间中任何位置和方向的物体,需要 6 个自由度。 自由度是大香蕉视频在线播放设计的关键参数。 自由度越大,大香蕉视频在线播放的灵活性越大,通用性越广,结构越复杂。 一般专用大香蕉视频在线播放有2~3个自由度。 控制系统通过控制大香蕉视频在线播放各个自由度的电机来完成特定的动作。 同时,它接收来自传感器的反馈,形成一个稳定的闭环控制系统。 控制系统的核心通常是单片或单片的。
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